杭州人形机器人展会反馈20250620

【华泰机械】杭州人形机器人展会反馈20250620

今日在展会上，我们走访了灵心巧手、强脑、灵巧智能、北方机械、威远等灵巧手、丝杠、轻量化、减速器企业。我们认为人形机器人还将在如下几个方面存在变化的可能：

1、\t灵巧手握力的提高：多数采用绳驱方案的灵巧手握力为50N，若提高握力，采用连杆的方式，自由度将有所下降。提高握力的方式包括提高电机功率密度、键绳强度、换用微型丝杠直驱等。
2、\t微型丝杠渗透率的提高：微型丝杠可同时满足灵巧手高自由度与大负载的需求，目前高精度微型滑动与滚珠丝杠玩家较少，考虑到滑动丝杠传动效率较低、滚珠丝杠承载较弱，未来微型滚柱丝杠渗透率有望提升。
3、\t轻量化的推进：众多厂商均在考虑使用PEEK等材料实现机器人轻量化，提高续航能力。目前PEEK等工程塑料强度多在HRC25-35之间，强度更高的轻量化材料有待发掘。
4、\t摆线针轮限速器趋势有待观察：摆线针轮减速器凭借其结构简单、承载力大、减速比高等优势，有望在机器人下肢替代部分行星减速器。

华泰机械倪正洋/王自