本发明涉及一种基于无线光通信技术的巡
检机器人及其应用方法,实现巡检机器人对于巡
检数据的打包回传.在通信灯具中增加无线光频
信号接收装置用于接收无线光频巡检机器人传
回的数据.每个通信灯具均能一个基站通过PLC
电力网络将数据传输至信息收集处理服务端,每
个通信灯具独有的ID对巡检机器人进行实时定
位以及路径查看.巡检机器人外置传感器阵列进
行数据采集,同时保证巡检机器人可以尽快到达
监测点,使用蚁群算法进行最佳路径规划.依赖
无线光频通信的实时性可以对大型场所内多个
巡检机器人进行定位操作,本发明的有益效果
是:本发明所涉及的巡检机器人基于无线光频通
信原理,具有抗干扰性强、保密性强、改造成本低
等优点,适用于多种环境。
