2025 年 6 月 23 日，千里科技正式发布了面向 L2+ 级的智能辅助驾驶解决方案——千里智驾 1.0，并公布了面向 L3 级、L4 级的智能驾驶的产品路线图。这一整套智驾方案，基于阶跃星辰与千里科技联合研发的千里智驾 RLM 大模型（Reinforcement Learning based Multimodal）构建。凭借阶跃星辰行业一流的多模态基础大模型底座、领先的强化学习范式，千里智驾 RLM 大模型能够为用户带来更加安全、舒适的智驾体验。同时，千里科技正在基于阶跃星辰端到端语音大模型等行业领先的多模态大模型，开发新一代以 AI Agent 为核心的智能座舱产品方案。
千里智驾 RLM 大模型，全面覆盖基础大模型训练、智驾数据特训，以及强化学习三个密切相关的环节。
第一，在大模型预训练阶段，基于强大的多模态基础大模型，海量的、跨领域的数据积累带来了更好的数据生成能力，以及更强的通识性，从而大幅提升了智驾大模型的智力上限。
第二，在智驾数据特训阶段，利用驾驶场景的专用数据集，对基础模型进行特训和调优，以确保智驾系统能在车端较低算力条件下，仍能保持充分的泛化性。
第三，在强化学习阶段，通过设置奖励模型（reward model），降低对数据分布的强依赖，抑制不良驾驶行为的出现概率，并进一步降低了兜底规则接管的频率。 
阶跃星辰自研的 Step 系列基础大模型矩阵全面，其中多模态模型占比超过 70%，能力覆盖文字、语音、图像、视频等全模态，多模态理解能力常年在国内主流榜单位列第一。尤为关键的是，阶跃星辰率先在业界突破视觉推理技术，让模型不仅能“看见”，更能“看懂”图像和视频中的深层逻辑，为实现高阶自动驾驶的复杂决策与理解奠定了坚实的基础，推动智能驾驶系统从被动感知迈向主动理解。
大模型在多模态和推理能力上的突破让智能体迎来迅速发展。阶跃星辰将智能终端 Agent 作为 2025 年大模型技术落地的核心突破点，在汽车、手机、具身智能、IoT 等关键场景中与行业头部厂商开展深度合作，共同开发智能终端 Agent。
千里智驾 RLM 大模型是阶跃星辰与千里科技继 2025 年 2 月在“Step Up 生态开放日”上宣布技术合作后的重要成果。此外，双方正持续深化合作，共同开发下一代以 AI Agent 为核心的智能座舱产品方案。该方案将基于阶跃星辰端到端语音大模型等行业领先的多模态大模型，为用户带来更为自然、高效的座舱交互体验。