本发明涉及一种基于无线光通信技术的巡检机器人及其应用方法,实现巡检机器人对于巡检数据的打包回传.在通信灯具中增加无线光频信号接收装置用于接收无线光频巡检机器人传回的数据.每个通信灯具均能一个基站通过PLC电力网络将数据传输至信息收集处理服务端,每个通信灯具独有的ID对巡检机器人进行实时定位以及路径查看.巡检机器人外置传感器阵列进行数据采集,同时保证巡检机器人可以尽快到达监测点,使用蚁群算法进行最佳路径规划.依赖无线光频通信的实时性可以对大型场所内多个巡检机器人进行定位操作,本发明的有益效果是:本发明所涉及的巡检机器人基于无线光频通信原理,具有抗干扰性强、保密性强、改造成本低等优点,适用于多种环...